元素太初任务怎么做

如何解决稀疏奖励下的强化学习?

其中δ^2 计算公式为: δ^2 表示平方软贝尔曼误差(soft Bellman error),Q_θ表示 Soft Q 函数。r 为不依赖于状态或动作的常数。作者在文章中证明了 SQIL 相...

澎湃新闻